研华610h工控机是为工业控制设计的计算机， 用于对生产过程中使用 的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。研华610h工控机经常会 在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工 控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工 控机对于扩展性的要求也非常高， 接口的设计需要满足特定的外部设 备，因此大多数情况下研华610h工控机需要单独定制才能满足需求。
伺服系统分为控制装置，驱动装置，反馈装置和电机四个部分。以电机为控制对象，以控制器为核心，可以控制电机的转矩、转角和转速，终转化为控制目标的机械运动。伺服系统在定位控制时， 必须保证定位精度和尽可能高的响应速度，并且要求位置响应无超调。本伺服系统采用位置环、速度环、电流环的三环控制方式.
伺服系统通常分为开环、半闭环和闭环系统。开环系统由于没有反馈环节，精度差。半闭环系统在电机轴上的检测元件可检测与角位移有关的数据。闭环系统精度更高。与闭环系统相比半闭环系统的精度要低，但结构简单，易操作。
位置伺服系统工作时，其内部要处理两种信息，一来自光电编码器的反馈信号，反映部件的实际位置；二从研华610h工控机传来的理论信息。两种信息比较后得到跟随误差，进一步用位置控制器求得给速度指令的数字量，D/A转换后，成为伺服单元的输入速度指令。
一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字 式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
研华610h工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，研华610h工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2） 机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗*力。
4） 要求具有连续长时间工作能力。
注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的研华610h工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
研华610h工控机的可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的 一种适用工业环境的新型通用自动控制装置， 是作为传统继电器的替 换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程 控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了 数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程， 而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗*力 强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体 化的进程。
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